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Modélisation, analyse et commande optimale LQR d'un canal d'irrigation
Livre
Différentes méthodes de régulation automatique des canaux d'irrigation ont été développés durant une vingtaine d'annéeprincipalement en France et aux USA. Ces méthodes peuvent être étudiées et classées selon chacun des quatre concepts fondamentaux: les variables contrôlées, la logique de contrôla méthode de synthèse et sa mise en œuvre. Ce mémoire développe une méthode de régulation multivariable: le contrôoptimal. Le mode linéaire nécessaire est obtenu par discrétisation des équations de Saint-Venant selon le schémaimplicite de Preissmann. L'ouvrage présente une méthode permettant d'évaluer la période d'échantillonnage de la modélisation et de la commande du système. Il propose en outre un observateur complet et réduit, ainsi qu'un observatde prélèvement et une méthode d'initialisation des matrices pondération. Enfin, il décrit des simulations réalisées à titest sur un bief de canal à faible et à forte perte de charg